自我了悟是认出真我——不是获得它，不是创造它，而是认出它一直都在。每个人都是真我，只是大多数人没有认出。
"自我了悟不是一种新的状态。它不是一种特殊的喜悦或平安。那些状态来来去去，但真我不是状态。它是唯一的永恒实相。"
马哈希特别强调澄清自我了悟不是什么：
自我了悟是一种认知上的转变——从认为自己是身体/心智，转变为知道自己是真我。
自我了悟后，生活继续，身体继续运作，工作继续。唯一的区别是：那个"我"不再是虚假的自我，而是真我。
"自我了悟就像从梦中醒来。梦中的一切继续存在，但你现在知道那只是梦。同样，世界的幻相继续存在，但你知道它不是真实的。"
有些老师说自我了悟需要多年的修行，有些老师说它可以即时发生。马哈希的立场是：了悟是即时的，但准备是需要时间的。
"种子在地下生长多年，但开花是一瞬间的。修行就像种子在地下生长，了悟就像开花。"